Módulo de junta harmônica

A equipe técnica da SEA MOTION foi criada em 2025. Atualmente, concluímos uma série de produtos de módulos conjuntos com diâmetros externos de 70 mm, 80 mm, 90 mm e 110 mm, baseados em redutores harmônicos, acionamentos conjuntos SEA e feedback de codificador duplo. Atualmente, nossos produtos de módulo de junta harmônica iniciaram a produção e entrega de pequenos lotes aos clientes. Sinta-se à vontade para nos contatar para um orçamento a qualquer momento.

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Descrição do produto

O módulo de junta harmônica JYH-D70 usa um motor de torque sem moldura de 48V, uma unidade de módulo de junta SEA dedicada e feedback de codificador duplo (codificador magnético ou indutivo de 17-18 bits). Atualmente suporta comunicação CAN.

O redutor tem relações de velocidade de 51, 81 e 101.

O desenvolvimento bem-sucedido e a produção em pequenos lotes do módulo de junta harmônica JYH-D70 dentro de seis meses são atribuídos em grande parte à robusta cadeia de fornecimento de MOTION CONTROL da SEA MOTION.

Possuímos fortes capacidades de P&D com os principais fabricantes nacionais de motores de torque sem moldura; também somos parceiros estratégicos de renomados fabricantes de codificadores nacionais e internacionais; e o drive dedicado para o módulo conjunto vem da equipe técnica da SEA MOTION. Na verdade, temos mais de dez projetos dedicados de P&D de acionamentos para módulos conjuntos já entregues ou em desenvolvimento, com parceiros que vão desde fabricantes de motores nacionais bem conhecidos até gigantes internacionais de componentes automotivos.

Diferente dos servomotores CC integrados, o módulo de junta harmônica JYH-70 oferece maior integração e precisão de controle. Eles são frequentemente usados em robôs humanóides ou cães robóticos para controle preciso de movimentos. Em contraste, os módulos de juntas planetárias, devido às suas caixas de engrenagens planetárias mais simples e de menor custo, são mais fracos em termos de controle de velocidade em comparação com os módulos de juntas harmônicas.

O servo driver DC para o módulo de junta harmônica JYH-70 vem da equipe técnica da SEA MOTION. Para atender aos requisitos compactos da estrutura do módulo conjunto, desenvolvemos um driver de placa única de alto desempenho. Atualmente, este driver suporta comunicação CAN, enquanto as versões EtherCAT, CANFD e RS485 estão em desenvolvimento.

Os codificadores magnéticos são do conhecido fabricante nacional KINGKONG; na verdade, a SEA MOTION é a distribuidora exclusiva da KINGKONG no leste da China. Nossos codificadores indutivos vêm de outra empresa conhecida.

Assim como nossos produtos de servomotor CC integrado, enfrentamos o desafio de integrar esses excelentes componentes em um todo verdadeiramente coeso. Acreditamos firmemente que a integração e fusão da cadeia de fornecimento do MOTION CONTROL é essencial para um fabricante superior.

Assim nasceu o JYH-70.

Especificação

Parâmetro	Unidade	Relação de engrenagem
Potência do motor	W	210
Tensão da fonte de alimentação	V	48
Corrente contínua máxima	A	6
Corrente nominal	A	3.6
Resistência	Ω	0.51
Resolução do codificador	pedaço	17-18
Barramento de comunicação	PODE
Relação de engrenagem	—	51	81	101
Pico de Torque (Iniciar/Parar)	N·m	26	37	42
Torque máximo permitido em carga média	N·m	10	17	17
Torque nominal a 2.000 RPM (relação de transmissão)	N·m	7.67	12	12
Velocidade de pico de saída	RPM	131	82	66
Velocidade nominal (com 1/2 torque nominal)	RPM	86	56	43
Folga de engrenagem	arcosec	20	10	10
Constante de Torque	N·m/A	0.091
Indutância	mH	0.2
Número de pares de pólos	—	10
Diâmetro do eixo oco	milímetros	13
Comprimento	milímetros	86.5
Peso	g	900
Inércia	g·cm²	152

O módulo de junta harmônica JYH-70 usa um motor de torque sem moldura de 48V DC. O uso de componentes padrão aumenta a estabilidade do produto e reduz os custos de aquisição. Portanto, quase todos os componentes utilizados no produto JYH-70 são padrão. Isso exige que nossa equipe de P&D integre esses componentes ao projeto desde o estágio inicial de desenvolvimento do produto.

Para realimentação de codificador duplo, usamos codificadores magnéticos ou codificadores indutivos. Esses dois tipos de codificadores possuem tecnologias de fabricação mais maduras e oferecem uma gama mais ampla de modelos para você escolher. A cadeia de suprimentos da SEA MOTION possui produtos de vários fabricantes. Para a cadeia de fornecimento da MOTION CONTROL, a estabilidade é fundamental.

Característica e aplicação do produto

O módulo de junta harmônica JYH-70 integra quatro componentes principais: um motor Minmetals, codificadores duplos, um módulo de unidade de junta SEA dedicado e um redutor de harmônicas. Possui vantagens como alta integração, estrutura racional, design oco, alta precisão de controle e custo controlável.

As principais aplicações são as seguintes:

1. Robôs humanóides ou cães-robôs;

2. Robôs de colheita agrícola;

3. Braços colaborativos;

4. Equipamentos automatizados;

Detalhes de produção e tamanho/mm

Especificações do produto e tabela de modelos

Parâmetro	Unidade	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Potência do motor	W	210			188			270			485
Tensão da fonte de alimentação	V	48			48			48			48
Corrente contínua máxima	A	6			15			14			25
Corrente nominal	A	3.6			5			7.32			12.9
Resistência	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Resolução do codificador	pedaço	17-18			17-18			17-18			17-18
Barramento de comunicação	—	PODE
Relação de engrenagem	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Pico de Torque	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Torque máximo permitido em carga média	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Torque nominal @ 2.000 RPM	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Velocidade de pico de saída	RPM	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Velocidade nominal (com 1/2 torque nominal)	RPM	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Folga de engrenagem	arcosec	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Constante de Torque	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Indutância	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Número de pares de pólos	—	10			20			10			10
Diâmetro do eixo oco	milímetros	13			18			18			27
Comprimento	milímetros	86.5			93.5			98			107.5
Peso	g	900			1000			1200			2700
Inércia	g·cm²	152			441			450			1262

Hot Tags: Fornecedor, fabricante, fábrica de módulo de junta harmônica na China

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