Fabricante de servo motor CC integrado na China

Na automação moderna, na robótica e na fabricação de precisão, a seleção do componente de controle de movimento correto pode definir o sucesso de todo um sistema. Dentre as tecnologias disponíveis, o Servo Motor CC Integrado se destaca como uma solução compacta e de alta eficiência que mescla um servo motor CC sem escovas com um inversor e controlador integrados. Essa integração elimina cabeamento externo volumoso, reduz a interferência eletromagnética e simplifica o comissionamento. Para engenheiros que buscam minimizar o espaço, melhorar a confiabilidade e acelerar o tempo de lançamento no mercado, um design integrado oferece vantagens claras. A SEA MOTION desenvolveu uma linha de servomotores CC integrados que incorporam esses benefícios, ao mesmo tempo que oferecem precisão, capacidade de resposta e desempenho industrial robusto.

Exemplos de aplicação

MOVIMENTO DO MAROs servomotores CC integrados são implantados em uma ampla variedade de indústrias. Uma seleção é fornecida abaixo:

• Máquinas de embalagem:Os transportadores de indexação de alta velocidade e as mandíbulas de vedação usam vários eixos sincronizados. A capacidade de ligação em série EtherCAT e o pequeno tamanho da estrutura de 56 mm permitem uma montagem próxima, reduzindo a complexidade mecânica.
• Robôs Colaborativos:Os módulos de junta requerem projetos de eixo oco para passagem de cabos. SEA MOTION oferece motores integrados personalizados com diâmetros de furo passante de até 14 mm, codificadores absolutos multivoltas e sensores de torque integrados para interação segura entre homem e robô.
• Eixos Auxiliares CNC:Trocadores de ferramentas, trocadores de paletes e portas automáticas se beneficiam do codificador absoluto, que lembra a posição após a perda de energia, eliminando rotinas de retorno à posição inicial.
• Analisadores Médicos:Pequenos motores SEM-ISM2420 com estrutura de 42 mm acionam pipetas e carrosséis de reagentes. A operação suave e de baixo calor e a baixa EMI são essenciais em ambientes de diagnóstico sensíveis.
• Robôs Móveis Autônomos (AMR):As configurações do motor do cubo da roda usando servos integrados de alta tensão de 310 V CC proporcionam tração com frenagem regenerativa. O drive integrado lida com a comutação e feedback, enquanto o controlador principal do veículo envia comandos simples de velocidade através do CANopen.
• Automação Laboratorial:Os manipuladores de microplacas e dispensadores de líquidos utilizam o design compacto e integrado para substituir vários componentes separados, aumentando a confiabilidade.

PERGUNTAS FREQUENTES: 

Qual é a diferença entre um servo motor CC integrado e um sistema servo tradicional?
Um sistema tradicional consiste em um servo motor separado, codificador, amplificador de acionamento e um emaranhado de cabos para alimentação e feedback. Um design integrado combina a eletrônica do inversor, o codificador e o motor em uma única unidade. As únicas conexões externas são cabos de alimentação e comunicação, muitas vezes mesclados em um só. Isso reduz os pontos de falha, economiza espaço no gabinete e simplifica a conformidade com a compatibilidade eletromagnética (EMC), porque os caminhos de comutação de alta corrente estão contidos na carcaça do motor.

Posso usar um servo motor CC integrado como substituto direto de um motor de passo?
Sim, em muitos casos. As unidades SEA MOTION aceitam sinais de pulso e direção, assim como um drive de passo. No entanto, por serem servomotores de circuito fechado, oferecem maior torque em velocidade, sem passos perdidos e operação mais silenciosa. O encoder absoluto integrado elimina a necessidade de um encoder ou sensor de retorno separado. Os tamanhos da estrutura (42 mm, 56 mm, 80 mm, 100 mm) correspondem às dimensões comuns dos degraus NEMA, portanto a adaptação mecânica é mínima. Recomendamos verificar as curvas torque-velocidade, pois os servos mantêm o torque em uma faixa de velocidade mais ampla, enquanto os motores de passo perdem torque à medida que a velocidade aumenta.

Preciso de um codificador externo para feedback duplo?
Normalmente não. O encoder absoluto integrado fornece feedback diretamente no eixo do motor. Para aplicações onde a posição do lado da carga é crítica devido à conformidade da correia ou folga da engrenagem, o SEA MOTION oferece uma entrada de encoder secundário opcional. Isto permite que o inversor feche o circuito de posição na carga e não no eixo do motor. Este controle de loop duplo melhora a precisão em acionamentos por correia de longo curso ou redutores planetários. A configuração é feita através da mesma ferramenta de software e o conjunto de recursos inclui compensação automática anti-folga.

Como o inversor integrado é protegido contra ruídos elétricos e picos de tensão?
O inversor inclui filtragem de entrada, supressão de tensão transitória e isolamento galvânico entre o barramento de comunicação e o estágio de potência. O design do cabo híbrido incorpora blindagem e pares trançados para energia e dados. Estas medidas garantem a conformidade com a IEC 61800-3 para imunidade EMC e emissões em ambientes industriais. A SEA MOTION testou os motores integrados com vários CLPs e controladores de movimento, e normalmente não são necessários ferrites ou filtros de linha adicionais para comprimentos de cabos de até 10 metros.

Quanto tempo é o prazo de entrega dos modelos padrão e qual é a garantia?
Os modelos de catálogo padrão listados na tabela acima estão normalmente em estoque nos centros de distribuição da SEA MOTION e são enviados em três dias úteis. Quantidades maiores podem ter prazos de entrega de duas a quatro semanas. As configurações personalizadas geralmente requerem de seis a oito semanas, dependendo da complexidade. Todos os produtos SEA MOTION vêm com garantia de cinco anos cobrindo defeitos de materiais e de fabricação. O suporte técnico está disponível através de nossa rede global de engenheiros de aplicação que podem auxiliar no comissionamento, rede e ajuste.