O módulo de junta planetária SEA MOTION é um dos nossos principais produtos, otimizado com estrutura de redutor planetário que possui design mais simples e maior eficiência de custos do que os redutores harmônicos. Equipado com motores de torque sem moldura de alto desempenho, feedback de codificador magnético duplo e drivers dedicados exclusivos, ele alcança uma saída de torque estável e precisão operacional confiável. Nossa equipe reúne talentos seniores da indústria com experiência em P&D conjunta de robótica e gerenciamento de cadeia de suprimentos transfronteiriça. Construímos um sistema completo de produção e controle de qualidade, em parceria com fabricantes premium de usinagem e redutores. Cada módulo passa por testes padronizados para garantir desempenho estável e desempenho de alto custo para aplicações de robôs industriais e inteligentes.
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Parâmetro |
Valor |
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Tensão nominal |
48V |
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Faixa de tensão de trabalho |
24V-60V |
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Potência de saída nominal |
140W±10% |
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Torque nominal |
5N.m |
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Torque máximo |
14N.m |
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Direção de corrida |
CW/CCW |
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Faixa de temperatura de trabalho |
-20°C a 50°C |
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Faixa de umidade de trabalho |
5% a 85% |
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Faixa de temperatura de armazenamento |
-30°C a 70°C |
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Grau de isolamento |
B |
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Sem velocidade de carregamento |
315rpm±10% |
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Corrente sem carga |
0,5 braços |
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Velocidade de carga nominal |
260rpm±10% |
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Corrente nominal da fase de carga/A |
4,7 Apk±10% |
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Corrente de pico de fase |
15,5 Apk±10% |
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Resistência de isolamento/enrolamento do estator |
CC 500 VCA, 100 M Ohms |
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Resistente a alta tensão/estator-shell |
600 VCA, 1s, 2mA |
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BEF |
0,095 Vrms/rpm±10% |
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Resistência do fio |
1,5Ω±10% |
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Constante de torque |
1,48N.m/Braços |
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Indutância do motor |
750μH±20% |
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Poloneses |
28 |
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Fase |
3 |
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Tipo de unidade |
DSP |
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Razão |
10:1 |
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Peso/g |
310g±3g |
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Tipo e quantidade do codificador |
Magnético /2 peças |
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Carga (Nm) |
Tempo(s) de trabalho |
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5 |
Avaliado |
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7 |
120 |
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10 |
18 |
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12 |
10 |
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14 |
5 |
Apresentando design estrutural racional, desempenho dinâmico estável e vantagens de preço notáveis, o módulo de junta planetária SEA MOTION reduz o limite industrial para implantação de junta robótica. O feedback do codificador magnético duplo garante uma detecção de movimento precisa, enquanto o driver dedicado correspondente otimiza a estabilidade operacional geral. É amplamente utilizado em robôs humanóides, cães-máquina e braços colaborativos que requerem controle de média e alta precisão. Ele também se adapta a robôs de coleta e scooters elétricos, fornecendo suporte de junta de força durável, de baixo custo e de alta estabilidade para vários dispositivos robóticos móveis e industriais inteligentes.
Endereço
403 4F Edifício de Escritórios Robô Indústria Parque No.232 Yuanfeng Road Parque Nacional de Alta Tecnologia Kunshan Suzhou Jiangsu China
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