OServo Motor Integradoredefiniu o que engenheiros e construtores de máquinas podem esperar de um eixo de controle de movimento. Ao combinar um servo motor de alto desempenho, um servo acionamento completo e componentes eletrônicos de controle avançados em um único e compacto invólucro, esta tecnologia elimina a tradicional separação entre motor e acionamento. O resultado é uma redução drástica no espaço do gabinete, na complexidade da fiação e no tempo de comissionamento, ao mesmo tempo em que melhora a confiabilidade e a resposta dinâmica.MOVIMENTO DO MARtem estado na vanguarda dessa transformação, fornecendo soluções integradas de servomotores que atendem indústrias que vão desde embalagens e robótica até dispositivos médicos e energia renovável.
Os engenheiros da SEA MOTION projetaram a plataforma integrada do servo motor em torno de cinco princípios orientadores que abordam os pontos problemáticos da automação do mundo real. Primeiro,otimização térmicagarante que o motor e os componentes eletrônicos compartilhem um dissipador de calor e um caminho de resfriamento comuns, evitando o superaquecimento dos componentes eletrônicos, mesmo sob ciclos contínuos de trabalho de alto torque. Segundo,tecnologia híbrida de cabo únicotransporta sinais de energia, comunicação e segurança através de um cabo robusto, simplificando drasticamente o gerenciamento de cabos. Terceiro,conectividade digital completavia EtherCAT, PROFINET ou EtherNet/IP significa que o motor aparece como um nó de rede padrão, com diagnóstico em tempo real e backup de parâmetros armazenados diretamente na memória não volátil do motor. Quarto,segurança funcional até SIL3/PLeé integrado sem hardware extra, usando funções de Safe Torque Off e Safe Motion no mesmo fieldbus. Quinto,um design modularpermite a substituição rápida em campo sem reajuste, porque todos os parâmetros do servo são retidos no codificador e podem ser carregados automaticamente para uma unidade de substituição em segundos.
Um servo motor integrado é um dispositivo de controle de movimento que combina um servo motor CA sem escova, um servo drive (amplificador) e um codificador em uma unidade física. Em vez de ter um gabinete de acionamento separado e cabos longos, a eletrônica de potência é montada diretamente no motor. Em um servo motor integrado SEA MOTION, a seção de acionamento fica alojada em uma câmara que compartilha as aletas de refrigeração do motor e recebe energia e comunicação através de um único cabo híbrido. Todas as malhas de controle, incluindo corrente, velocidade e posição, são executadas em processadores embarcados dentro do motor. O motor aparece na rede como um nó de fieldbus padrão, permitindo que o CLP ou o controlador de movimento o comandem sem a necessidade de gerenciar o hardware intermediário do inversor.
Um servoeixo convencional requer um cabo de alimentação do motor, um cabo de realimentação (geralmente transportando sinais de encoder incrementais ou absolutos) e, às vezes, um cabo de freio separado e fios de chave térmica. Cada cabo deve ser blindado, roteado e terminado. Em uma máquina multieixos, esse cabeamento aumenta rapidamente. Um servo motor integrado SEA MOTION reduz todas essas conexões a um único cabo híbrido. Este cabo contém dois condutores de alimentação blindados para o barramento CC, um par trançado para comunicação fieldbus e sinais de segurança, tudo sob uma única capa. O resultado é que uma máquina de 16 eixos que precisaria de pelo menos 48 cabos agora precisa de apenas 16, reduzindo drasticamente o tempo de instalação, o peso da bandeja de cabos e possíveis fontes de ruído.
Nenhum reajuste é necessário. Cada servo motor integrado SEA MOTION armazena sua placa de identificação eletrônica completa e parâmetros de ajuste na memória do encoder absoluto. Quando um motor substituto é conectado e ligado, o PLC ou controlador de movimento lê automaticamente esses parâmetros. O usuário não precisa carregar um arquivo de configuração ou realizar qualquer ajuste manual. Toda a substituição mecânica pode ser concluída em menos de 10 minutos e o eixo retoma a operação exatamente com o mesmo comportamento dinâmico de antes. Esse recurso é especialmente valioso em instalações remotas onde o pessoal de serviço pode não ter acesso aos laptops de engenharia.
Quando um servo motor desacelera uma carga de alta inércia, ele atua como um gerador e retorna energia ao barramento CC. Num sistema de eixo único, esta energia deve ser dissipada em um resistor de frenagem externo. Os servomotores integrados SEA MOTION incluem um chopper de frenagem interno e podem ser conectados através dos terminais de compartilhamento do barramento CC a outros motores na mesma máquina. Isto permite que a energia regenerativa de um eixo em desaceleração seja imediatamente utilizada por outro eixo em aceleração, reduzindo o consumo geral de energia e a geração de calor. Para eixos independentes, a SEA MOTION oferece módulos opcionais de resistores de frenagem externos que são conectados diretamente ao sistema de conectores sem fiação adicional.
Os servomotores integrados SEA MOTION atualmente suportam EtherCAT, PROFINET IRT e EtherNet/IP com CIP Motion. A seleção do protocolo depende do tamanho do quadro. A série menor ISM-40 suporta EtherCAT e CANopen, enquanto o ISM-60 e superior suportam todos os três protocolos Ethernet industriais. Todas as variantes também fornecem uma interface de servidor web acessível através de um navegador padrão para diagnóstico e jogging manual, independente do fieldbus. Os lançamentos futuros incluirão OPC UA FX e CC-Link IE TSN para cobrir requisitos adicionais do mercado.
