A junta do robô SEA MOTION adota uma estrutura redutora planetária simples e durável, apresentando vantagens de custo proeminentes em comparação com módulos de junta harmônica, mantendo excelente precisão básica para controle industrial padrão. Ele integra motores de torque sem moldura de alto desempenho desenvolvidos pela própria empresa, sistemas de feedback de codificador magnético duplo e drivers dedicados para garantir uma saída de torque consistente e estável. Como um fabricante confiável de módulos planetários, cooperamos com produtores nacionais de redutores planetários de primeira classe e fornecedores internacionais de usinagem premium. Nossa equipe experiente implementa um rigoroso controle de qualidade de todo o processo, desde o projeto, processamento até a montagem, reduzindo significativamente os limites de fabricação e aplicação para fornecer soluções de juntas robóticas de alto custo e desempenho.
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Parâmetro |
Valor |
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Tensão nominal |
48V |
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Faixa de tensão de trabalho |
15V-60V |
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Potência de saída nominal |
80W±10% |
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Torque nominal |
1,6N.m |
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Torque máximo |
5,5N.m |
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Direção de corrida |
CW/CCW |
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Faixa de temperatura de trabalho |
-20°C a 50°C |
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Faixa de umidade de trabalho |
5% a 85% |
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Faixa de temperatura de armazenamento |
-30℃ a70℃ |
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Grau de isolamento |
B |
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Sem velocidade de carregamento |
480rpm±10% |
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Corrente sem carga |
0,14 braços ± 10% |
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Velocidade de carga nominal |
450rpm±10% |
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Corrente nominal da fase de carga/A |
2.4Apk±10% |
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Corrente de pico de fase |
11Apk±10% |
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Resistência de isolamento/enrolamento do estator |
CC 500 VCA, 100 M Ohms |
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Resistente a alta tensão/estator-shell |
600 VCA, 1s, 2mA |
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BEF |
7,4 Vrms/krpm±10% |
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Resistência do fio |
2,72Ω±10% |
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Constante de torque |
0,94N.m/Braços |
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Indutância do motor |
0,813mH±10% |
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Poloneses |
20 |
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Fase |
3 |
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Tipo de unidade |
DSP |
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Razão |
7,75:1 |
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Peso/g |
191g |
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Tipo e quantidade do codificador |
Magnético/2 unidades |
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Carga (Nm) |
Tempo(s) de trabalho |
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1.6 |
Avaliado |
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2 |
300 |
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3 |
41 |
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4 |
12 |
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5 |
5.5 |
|
5.5 |
4 |
Esta junta Robot se destaca por sua estrutura simples, saída de torque estável e controle de custos superior, com baixas barreiras de montagem e fabricação. Embora sua precisão ultra-alta seja inferior aos módulos de junta harmônica, seu desempenho confiável atende totalmente aos padrões convencionais de controle de precisão industrial.
É amplamente aplicável a robôs humanóides, cães robóticos, braços robóticos colaborativos e robôs de coleta. Além disso, ele se adapta perfeitamente a scooters elétricos e outros equipamentos móveis inteligentes que exigem controle de movimento estável, tornando-se uma prioridade econômica para projetos de dispositivos robóticos e inteligentes de média precisão.
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